据南方财富网概念查询工具数据显示，相关机器人关节概念上市公司有：
双环传动002472：
公司2025年第二季度季报显示，双环传动总营收21.64亿，毛利率27.29%，每股收益0.35元。
谐波减速器通过小米验证，寿命长达8000小时，成功进入腿部关节供应链。
近30日双环传动股价上涨13.28%，最高价为53.5元，2025年股价上涨30.11%。
兆威机电003021：
兆威机电公司2025年第二季度实现总营收4.19亿，毛利率32.21%，每股收益0.24元。
公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同，用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人等具体场景。
回顾近30个交易日，兆威机电股价下跌4.29%，总市值下跌了38.46亿，当前市值为292.97亿元。2025年股价上涨39.4%。
微光股份002801：
微光股份公司2025年第二季度实现总营收3.95亿，毛利率32.1%，每股收益0.37元。
2022年7月20日公司在投资者关系活动记录表中透露，公司全资子公司杭州微光技术有限公司主要产品伺服电机，配套用于机器人。
微光股份在近30日股价下跌13.84%，最高价为39.48元，最低价为38元。当前市值为78.01亿元，2025年股价上涨28%。
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