据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市龙头企业有：
汉宇集团：谐波减速器龙头，10月20日消息，资金净流出91.12万元，超大单资金净流入261.62万元，成交金额1.73亿元。
拥有一支由博士、硕士、高级工程师等组成的研发团队，致力于技术创新和产品研发。通过多年的积累，汉宇集团已拥有数百项专利，为企业的持续发展和市场领先地位提供了坚实的技术支撑。在人形机器人领域，汉宇集团将充分发挥其在精密制造和自动化控制方面的优势，为客户提供高质量的产品和服务。
绿的谐波：谐波减速器龙头，10月20日该股主力资金净流入1326.93万元，超大单资金净流出1428.9万元，大单资金净流入2755.82万元，中单资金净流出1529.19万元，散户资金净流入202.26万元。
谐波减速器概念股其他的还有：
大族激光：10月21日消息，大族激光开盘报价37元，收盘于36.610元。5日内股价上涨0.63%，总市值为376.94亿元。2021占绿的谐波的约1/5。
双环传动：10月21日收盘最新消息，双环传动今年来上涨28.72%，截至下午3点收盘，该股涨0.89%报42.960元。在持续开展谐波减速器产品与下游客户对接测试。
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