据南方财富网概念查询工具数据显示，相关人形机器人关节题材的上市公司有：
大功率光伏逆变器及相关解决方案，并在不同地域完成了一系列的产品认证。
概念关联：微型电机。亮点优势：全球最大空心杯电机供应商，供应小米CyberOne手指关节模组；独创陶瓷轴承技术解决微型电机散热难题，寿命较传统产品提升3倍；突破磁编码器技术，实现电机控制精度达0.001°级。
国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业；市占率居步进系统市场行业首位、控制器市场第二位。FM系列高密度无框力矩电机实现量产，年产能达30万台。近百家机器人公司意向订单近万台/套，关节模组产品适用于协作及人形机器人。作为国内运动控制产品龙头，公司产品广泛应用于工业机器人和电子3C设备等行业。
兆威机电003021：10月27日，兆威机电(003021)13时26分涨0.65%，报119.040元，5日内股价上涨2.5%，成交额4.44亿元，换手率1.8%。
公司微型传动系统在汽车电子领域的应用逐渐增加，如汽车电动尾门、ABS制动系统、EPB电子驻车系统、汽车风门控制器等。
为宇树机器人提供电机，是机器人动力系统的核心。
公司业务暂不生产发电用柴油发电机，公司目前主要业务涉及的产品包括建筑及家居电器电机、新能源汽车动力总成系统、车辆旋转电器（车用起动机及发电机）、氢燃料电池系统及其关键零部件等。
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