据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器概念龙头有：
绿的谐波688017：
龙头股，2024年报显示，绿的谐波实现净利润5616.81万，同比增长-33.26%，近五年复合增长为-9.04%；毛利率37.54%。
谐波减速器供应商，人形机器人核心零部件企业。
近7个交易日，绿的谐波上涨5.35%，最高价为150.6元，总市值上涨了16亿元，2025年来上涨33.8%。
汉宇集团300403：
龙头股，2024年，公司净利润2.34亿，近五年复合增长为3.43%；毛利率33.99%，每股收益0.39元。
汉宇集团近7个交易日，期间整体上涨1.05%，最高价为13.81元，最低价为14.56元，总成交量8893.53万手。2025年来上涨30.18%。
万里扬：根据数据显示，万里扬股票在10月27日下午3点收盘跌4.56%，报价为9.020元。当日成交额达到1.39亿元，换手率1.16%，总市值为118.4亿元。公司正重点开发谐波减速器和行星减速器产品，相关产品将配套应用于人形机器人领域，其中谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
科达利：10月23日消息，截至下午三点收盘科达利涨3.37%，报180.050元，换手率2.87%，成交量566.66万手，成交额10.34亿元。子公司科盟创新的新款谐波减速器采用轻量化PEEK材料，可用于人形机器人等前沿领域。
中大力德：10月29日收盘最新消息，中大力德5日内股价上涨0.06%，截至15时，该股报90.290元涨0.87%。2025年半年报显示，目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。
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