据南方财富网概念查询工具数据显示，关节执行器上市公司龙头有：
绿的谐波：关节执行器龙头股。2025年第三季度公司实现总营收1.55亿，同比增长49.92%；毛利润为6141.37万，毛利率39.56%。
国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。
绿的谐波（688017）3日内股价2天上涨，上涨0.25%，最新报144.91元，2025年来上涨24.81%。
双环传动：关节执行器龙头股。2025年第三季度季报显示，双环传动实现营业总收入22.37亿元，同比增长-7.56%；实现扣非净利润2.92亿元，同比增长13.37%；毛利润为6.01亿。
双环传动在近3个交易日中有2天上涨，期间整体上涨2.86%，最高价为39.46元，最低价为37.05元。2025年股价上涨21.71%。
江苏雷利：关节执行器龙头股。江苏雷利公司2025年第三季度季报显示，2025年第三季度实现总营收10.49亿，同比增长22.97%；净利润为7849.93万，同比增长13.56%。
在近3个交易日中，江苏雷利有2天上涨，期间整体上涨1.63%，最高价为48.2元，最低价为45.28元。和3个交易日前相比，江苏雷利的市值上涨了3.44亿元。
三花智控：关节执行器龙头股。三花智控2025年第三季度公司实现总营收77.67亿，同比增长12.77%；毛利润为21.76亿，毛利率28.02%。
三花智控（002050）3日内股价2天上涨，上涨0.64%，最新报42.4元，2025年来上涨44.25%。
中大力德：关节执行器龙头股。中大力德公司2025年第三季度实现总营收2.49亿，同比增长5.4%；净利润为1083.75万，同比增长-19.1%。
中大力德近3日股价有2天下跌，下跌4.07%，2025年股价上涨53.92%，市值为163.8亿元。
丰立智能：关节执行器龙头股。2025年第三季度季报显示，公司实现营业总收入1.3亿元，同比增长0.03%；实现扣非净利润-273.76万元，同比增长-150.95%；丰立智能毛利润为1002.34万，毛利率7.73%。
近3日丰立智能上涨2.91%，现报57.55元，2025年股价上涨19.44%，总市值68.81亿元。
其他关节执行器概念股：
恒立液压：近5日恒立液压股价上涨3.42%，总市值上涨了41.57亿，当前市值为1214.78亿元。2025年股价上涨41.75%。
龙溪股份：近5个交易日股价上涨11.05%，最高价为28元，总市值上涨了11.75亿。
拓普集团：近5个交易日股价上涨1.79%，最高价为62.94元，总市值上涨了19.12亿，当前市值为1070.16亿元。
北特科技：近5个交易日股价下跌2.64%，最高价为41.94元，总市值下跌了3.59亿。
浙江荣泰：近5日浙江荣泰股价上涨0.45%，总市值上涨了1.45亿，当前市值为320.82亿元。2025年股价上涨74.61%。
福达股份：回顾近5个交易日，福达股份有2天上涨。期间整体上涨0.97%，最高价为14.7元，最低价为14.28元，总成交量4886.12万手。
捷昌驱动：回顾近5个交易日，捷昌驱动有2天上涨。期间整体上涨0.77%，最高价为35.97元，最低价为34.39元，总成交量2426.12万手。
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