据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人上市龙头企业有：
兆威机电003021：龙头
回顾近30个交易日，兆威机电下跌10.85%，最高价为121.3元，总成交量1.23亿手。
公司聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局。
绿的谐波688017：龙头
回顾近30个交易日，绿的谐波股价下跌3.95%，最高价为167.7元，当前市值为279.76亿元。
祥明智能301226：龙头
近30日祥明智能股价下跌2.17%，最高价为31.42元，2025年股价上涨19.93%。
中电鑫龙002298：龙头
回顾近30个交易日，中电鑫龙股价下跌15.65%，最高价为13.9元，当前市值为77.42亿元。
蓝思科技300433：龙头
蓝思科技在近30日股价上涨3%，最高价为32.78元，最低价为29.68元。当前市值为1577.9亿元，2025年股价上涨28.55%。
中联重科000157：公司已构建人形机器人硬件-软件研发平台，开发出1款轮式人形机器人与1款双足人形机器人样机。
美的集团000333：公司获评为中国人形机器人技术应用峰会的“2024人形机器人供应链优质企业。
许继电气000400：公司携手上海大学共建电力装备具身智能联合创新中心。
万向钱潮000559：公司在人形机器人方面重点布局精密轴承和丝杠，目前产品处于开发验证阶段。
威孚高科000581：公司与江南大学、无锡蔚翰联合开发的无锡本土首个人形机器人“艾德。
长安汽车000625：2025年9月9日投资者关系活动记录表显示，人形机器人领域，联合合作伙伴共同探索工业机器人、门店服务机器人等应用场景，突破机器人“大脑”“能源”“驱动”等核心技术，计划2028年量产下线人形汽车机器人。
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