据南方财富网概念查询工具数据显示，AGV龙头有：
天桥起重002523：
龙头，天桥起重公司2024年营收为18.54亿元，净利润为5275.4万元，过去三年平均ROE为1.86%。
公司与中南大学合作研发的麦克纳姆轮移动机器人在AGV硬件基础上，搭载了ROS系统，实现不依赖磁条、导轨、固定标记物，无需改变环境，进行自主导航及执行任务的重载地面运输工具。主要适用于企业车间、物流运输等大型物件转运场景。
近7个交易日，天桥起重下跌1.48%，最高价为4.05元，总市值下跌了8499.84万元，2025年来上涨19.46%。
泰尔股份002347：
龙头，净利1459.05万、同比增长134.32%。
公司在工业智能领域围绕包装、厂内物流和无人仓储三类产品开展研发，包装机器人、拆带机器人、焊挂牌机器人、取样贴标机器人实现产品系列化，RGV、AGV、子母车等智能化厂内物流产品及铁心厂内物流系统（该系统包含150种、700余套设备）已交付客户使用，完成无人仓储的调研工作并确定发展方向。
近7日股价上涨8.43%，2025年股价上涨16.48%。
固高科技301510：
龙头，2024年每股收益0.13元，净利润5023.73万元，同比去年增长-2.19%。
AGV移动机器人控制系统供应商。
近7日股价下跌16.68%，2025年股价上涨24.96%。
赛象科技002337：
龙头，2024年，赛象科技公司净利润3978.88万，每股收益0.07元。
子公司井源机电是一家专注于移动机器人、自动化物流系统、智能装备系统的国家高新技术企业，是国内最早推出具有自主知识产权的磁带导航机器人企业，拥有“JYME”和“MAXAGV”两大移动机器人品牌，形成了包括激光导航、电磁导航、视觉导航、磁带导航四大系列，300KG-50T的多个规格，叉车型、装配型、承载型、牵引型等种类完善的产品体系。
近7日股价下跌1.59%，2025年股价上涨20.99%。
东方精工：12月15日东方精工消息，7日内股价下跌5.7%，该股最新报17.730元跌2.58%，成交总金额7.83亿元，市值为215.82亿元。公司持有嘉腾机器人21%股权。嘉腾机器人是中国工业机器人AGV十大品牌商之一，是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、广东省人工智能骨干企业、佛山市标杆高新技术企业，已入围国家级＂专精特新小巨人＂。东方精工致力于成为行业智慧工厂整体解决方案供应商，智慧物流是智慧工厂整体解决方案的重要一环，与嘉腾机器人协同效应显著。
东杰智能：12月15日收盘消息，东杰智能今年来涨幅上涨65.28%，最新报19.700元，成交额4.65亿元。2022年年报显示，智能物流仓储系统以立体仓库和配送分拣中心为产品的主要表现形式，通过工厂内智能物流装备、信息控制系统、数字化系统的有效串联，实现物料在生产工序、仓库及配送环节间的流转。系统主要由货架、堆垛机、AGV、穿梭车、机器人拆码垛系统、输送机系统、机器视觉系统、物联网系统、电气控制系统、软件管理系统、数字孪生系统等组成。
万集科技：截止12月15日下午三点收盘万集科技（300552）跌1.02%，报23.380元/股，3日内股价下跌3.51%，换手率1.28%，成交额4045.84万元。车载ADAS车载激光雷达WLR-760在与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试认证，公司已同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设，为后续量产供货做好生产、供应链等准备工作。在自动驾驶领域主要为Robotaxi/Bus、无人矿卡、无人环卫等提供激光雷达；在工业及移动机器人用激光雷达领域，公司激光雷达已广泛应用于AMR、AGV、叉车等工业机器人和商业导引、配送、消杀、清洁、巡检等服务机器人，并持续向多家头部企业供货。
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