据南方财富网概念库数据显示，机器人关节题材上市公司有：
双环传动（002472）：
细分领域：主攻RV减速器的研发生产。公司亮点：全球齿轮散件制造龙头，RV减速器国内市占率14%（自主品牌第一），深度绑定特斯拉、比亚迪等新能源车企，2024年新能源齿轮收入占比超40%，分拆环动科技科创板上市加速机器人减速器国产替代。
近30日股价上涨0.27%，2025年股价上涨26.11%。
秦川机床（000837）：
中国机床工具龙头，主营精密磨齿机、数控车床等，也是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。
近30日股价下跌12.37%，2025年股价上涨25.56%。
上海机电（600835）：
2020年12月17日公司在互动平台表示，公司精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场，业务发展情况良好。
回顾近30个交易日，上海机电股价上涨3.69%，总市值下跌了4.81亿，当前市值为274.09亿元。2025年股价上涨33.13%。
微光股份（002801）：
公司开发的伺服电机、编码器已产业化，驱动器、控制器、伺服系统等在加紧开发中。
微光股份在近30日股价下跌8.77%，最高价为35.6元，最低价为34.6元。当前市值为74.35亿元，2025年股价上涨24.46%。
蓝黛科技（002765）：
作为国家科技重大专项项目牵头单位，“蓝黛轿车变速器总成及零部件”、“蓝黛轿车变速器总成8A4+1”获得“重庆市名牌产品”称号，“LD517MF变速器总成”、“LD型汽车变速器总成”被认定为“重庆市高新技术产品”，取得了多项授权专利。
回顾近30个交易日，蓝黛科技下跌15.44%，最高价为13.51元，总成交量4.37亿手。
兆威机电（003021）：
微型传动系统的核心力量，在机器人世界里，微型传动系统就如同人体的骨骼和肌肉，是实现机器人灵活运动的关键部件。兆威机电（003021）作为华为的重要合作伙伴，凭借其在微型传动系统领域的深厚技术积累，为服务机器人提供了核心驱动部件。这就好比为机器人装上了强劲的“心脏”，让其能够自如地完成各种复杂动作。更值得一提的是，兆威机电还参与了华为具身智能产业创新中心的首批签约。这不仅是对其技术实力的高度认可，更是为其未来的发展插上了腾飞的翅膀。在华为强大的技术生态和市场资源的支持下，兆威机电有望在机器人产业链中占据更为重要的地位，成为微型传动系统领域的“”。
回顾近30个交易日，兆威机电下跌15.19%，最高价为119.5元，总成交量1.15亿手。
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