据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人执行器概念股龙头有：
震裕科技300953：机器人执行器龙头，2024年，震裕科技公司实现净利润2.54亿，同比增长493.77%，近五年复合增长为18.16%；毛利率13.88%。
线性执行器模组及行星滚柱丝杠对接海外大客户。
震裕科技（300953）涨0.65%，报143.920元，成交额2.52亿元，换手率1.41%，振幅涨0.65%。
恒立液压601100：机器人执行器龙头，恒立液压公司2024年实现净利润25.09亿，同比增长0.4%，近三年复合增长为3.48%；毛利率42.83%。
12月24日盘中消息，恒立液压最新报价105.210元，涨0.31%，3日内股价下跌0.11%；今年来涨幅上涨49.69%，市盈率为56.26。
拓普集团601689：机器人执行器龙头，2024年报显示，拓普集团净利润30.01亿，同比增长39.52%，近四年复合增长为43.41%；毛利率20.8%。
12月24日消息，拓普集团截至12时03分，该股跌0.3%，报69.230元，5日内股价上涨3.51%，总市值为1203.1亿元。
机器人执行器概念股其他的还有：
夏厦精密001306：12月24日消息，夏厦精密截至12时03分，该股涨0.73%，报79.660元；5日内股价上涨0.89%，市值为50.07亿元。招股说明书显示，减速机及其配件，在机器人方面应用，主要用于机器人的关键传动部件。
大族激光002008：12月24日消息，大族激光5日内股价上涨5.94%，最新报38.630元，成交量805.44万手，总市值为397.74亿元。公司有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。
巨轮智能002031：12月24日消息，巨轮智能5日内股价下跌1.77%，今年来涨幅上涨32.47%，最新报7.390元，市盈率为-77.95。2020年4月23日回复称公司在智能板块围绕工业机器人、RV减速器、控制器、成套装备、智能自动化集成线等技术和产品开展业务。
国机精工002046：12月24日午后消息，国机精工7日内股价上涨9.36%，最新涨9.99%，报44.910元，换手率8.34%。2023年7月17日公司回复称，公司具有机器人轴承的研发和制造能力，但目前未实现规模化销售。
宁波东力002164：12月24日消息，今日宁波东力(002164)12时03分报价15.470元，跌9.95%，盘中最高价为16.96元，7日内股价上涨1.46%，市值为82.33亿元，换手率7.73%。2022年7月27日回复称公司的产品包括行星减速器等，杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产。
万里扬002434：截止12月24日12时03分，万里扬(002434)涨0.43%，股价为9.250元，盘中股价最高触及9.28元，最低达9.16元，总市值121.42亿元。2022年7月29日回复称公司拥有纯电动汽车减速器、工业减速机产品，公司在谐波减速器产品领域有在开展技术研发。
双环传动002472：截止12月24日12时03分，双环传动(002472)涨2.5%，股价为42.670元，盘中股价最高触及42.78元，最低达41.73元，总市值362.51亿元。2021年9月1日回复称子公司环动科技有机器人高精密减速器产品。
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