据南方财富网概念查询工具数据显示，人形机器人公司上市龙头有：
江南奕帆301023：龙头股，12月31日消息，奕帆传动开盘报价43.11元，收盘于43.300元。3日内股价上涨3.16%，总市值为33.85亿元。
2024年8月22日回复称，公司有意探索新的应用场景，已经搭建了相关团队，对人形机器人相关电机进行研发，目前已有产品进入测试阶段，尚未形成收入。
中大力德002896：龙头股，12月31日收盘消息，截至收盘，该股跌3.03%，报89.360元，总市值为175.61亿元，PE为186.17。
步科股份688160：龙头股，北京时间12月31日，步科股份开盘报价149.93元，涨4.46%，最新价152.500元。当日最高价为163.88元，最低达145.99元，成交量839.4万，总市值为138.52亿元。
天奇股份002009：龙头股，12月31日收盘消息，天奇股份开盘报价24.67元，收盘于22.620元，成交额36.74亿元。
人形机器人概念股其他的还有：
法拉电子600563：近7日股价上涨1.91%。
远东股份600869：近7日远东股份股价上涨2.73%，最高价为8.13元，市值为178.66亿元。
首开股份600376：首开股份近7个交易日，期间整体上涨20.73%，最高价为5.22元，最低价为7.2元，总成交量19.51亿手。
卧龙电驱600580：回顾近7个交易日，卧龙电驱有4天上涨。期间整体上涨11.71%，最高价为42.96元，最低价为51.4元，总成交量9.59亿手。
新安股份600596：新安股份近7个交易日，期间整体上涨3.14%，最高价为10.88元，最低价为11.88元，总成交量1.76亿手。
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