据南方财富网概念库数据显示，相关人形机器人关节概念股票有：
1、步科股份：步科股份在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为5.37亿元、5.39亿元、5.06亿元、5.47亿元。
提供伺服驱动，机器人运动控制基础部件。
近5个交易日，步科股份期间整体上涨5.46%，最高价为172元，最低价为136元，总市值上涨了7.71亿。
2、昊志机电：在营业总收入方面，昊志机电从2021年到2024年，分别为11.53亿元、9.65亿元、10亿元、13.07亿元。
自主研发的深度摄像头成本降低50%，让天工Ultra在砾石路、沙地上实现毫秒级地形识别，技术参数碾压以色列同行。天工合作：与优必选共同申报人形机器人制造业创新中心，为天工机器人提供六维力传感器和3D视觉传感器。
近5个交易日股价下跌3.16%，最高价为74.65元，总市值下跌了6.13亿，当前市值为193.94亿元。
3、禾川科技：公司在营业总收入方面，从2021年到2024年，分别为7.51亿元、9.44亿元、11.16亿元、8.11亿元。
伺服驱动市占率国产第二，自研率超90%，与华为、特斯拉深度合作。技术优势：低温升、高效率无框力矩电机，适配协作机器人及人形机器人关节。
近5日禾川科技股价上涨1.52%，总市值上涨了8607.78万，当前市值为56.6亿元。2026年股价上涨2.32%。
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