据南方财富网概念库数据显示，机器人关节行业上市公司有：
双环传动002472：1月16日股市消息，双环传动（002472）开盘报46.250元/股，涨3.65%。公司股价冲高至46.7元，最低达44.8元，换手率4.3%。
从公司近五年营收复合增长来看，近五年营收复合增长为24.42%，过去五年营收最低为2020年的36.64亿元，最高为2024年的87.81亿元。
公司子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势。
微光股份002801：1月16日消息，微光股份（002801）开盘涨2.42%，报36.790元/股，成交量340.26万手，换手率2.94%，振幅涨2.42%。
从微光股份近五年营收复合增长来看，近五年营收复合增长为15.27%，过去五年营收最低为2020年的7.98亿元，最高为2024年的14.09亿元。
公司开发的伺服电机、编码器已产业化，驱动器、控制器、伺服系统等在加紧开发中。
秦川机床000837：1月16日消息，截至15点秦川机床涨2.06%，报13.350元，换手率2.69%，成交量2714.01万手，成交额3.6亿元。
从秦川机床近五年营收复合增长来看，近五年营收复合增长为-1.47%，过去五年营收最低为2023年的37.61亿元，最高为2021年的50.52亿元。
主要产品包括，齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床、滚齿机、通用数控车床及加工中心、龙门式车铣镗磨复合加工中心、塑料机械、精密高效拉床等高端数控装备、数控复杂刀具；高档数控系统、滚动功能部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节减速器、螺杆转子副、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；以及数字化车间和系统集成、机床再制造及工厂服务、供应链管理及融资租赁等现代制造服务业务。
兆威机电003021：1月16日收盘，兆威机电涨2.02%，报125.470元；5日内股价下跌2.77%，成交额9.22亿元，市值为302.02亿元。
从近五年营收复合增长来看，公司近五年营收复合增长为6.28%，过去五年营收最低为2021年的11.4亿元，最高为2024年的15.25亿元。
是小米机器人核心供应商，提供微型传动系统，用于人形机器人关节驱动。
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