据南方财富网概念库数据显示，相关人形机器人关节概念股有：
（1）、伟创电气：
从近五年扣非净利润复合增长来看，近五年扣非净利润复合增长为30.38%，过去五年扣非净利润最低为2020年的8290.34万元，最高为2024年的2.4亿元。
伺服系统国产替代主力，适配工业机器人需求。
回顾近5个交易日，伟创电气有1天下跌。期间整体下跌0.63%，最高价为108元，最低价为93元，总成交量3995.24万手。
（2）、江苏雷利：
从公司近三年营收复合增长来看，近三年营收复合增长为10.16%，过去三年营收最低为2022年的29亿元，最高为2024年的35.19亿元。
公司的空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸等产品可应用于人形机器人，公司与机器人产业链的相关企业合作有序开展中。
回顾近5个交易日，江苏雷利有1天下跌。期间整体下跌1.17%，最高价为57.47元，最低价为54.6元，总成交量9009.57万手。
（3）、鸣志电器：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为-43.87%，最高为2022年的2.47亿元。
公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。
近5个交易日股价上涨1.81%，最高价为76.46元，总市值上涨了5.7亿，当前市值为318.77亿元。
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