据南方财富网概念库数据显示，人形机器人关节概念股有：
伟创电气688698：在毛利率方面，伟创电气从2021年到2024年，分别为33.09%、35.88%、37.74%、39.15%。
概念关联：机器人关节高精度伺服专家。亮点优势：自主研发的磁悬浮直驱电机消除机械传动误差，适配人形机器人膝关节；与英伟达合作开发基于Jetson的智能关节控制系统，支持动态力矩实时调整；通过欧盟SIL3功能安全认证，满足工业机器人严苛工况需求。
近30日股价上涨13.96%，2026年股价上涨1.8%。
昊志机电300503：在毛利率方面，公司从2021年到2024年，分别为44.76%、36.18%、31.1%、34.5%。
公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。截至目前，公司上述产品尚未应用于在人型机器人领域，也没有就人型机器人签署相关协议。
回顾近30个交易日，昊志机电股价上涨53.98%，总市值上涨了3.42亿，当前市值为203.43亿元。2026年股价上涨5.23%。
鸣志电器603728：在毛利率方面，从2021年到2024年，分别为37.66%、38.2%、37.19%、37.68%。
步进电机全球前四，精密控制适配机器人手指关节，人形机器人增量需求明确。
回顾近30个交易日，鸣志电器股价上涨12.72%，总市值上涨了8.42亿，当前市值为319.15亿元。2026年股价上涨4.45%。
雷赛智能002979：在毛利率方面，雷赛智能从2021年到2024年，分别为41.64%、37.57%、38.25%、38.45%。
空心杯电机供应商，轻量化关节核心部件，技术对标特斯拉Bot电机。
近30日股价上涨11.51%，2026年股价上涨4.86%。
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