据南方财富网概念查询工具数据显示，机器人执行器上市龙头企业有：
拓普集团601689：龙头
拓普集团在近30日股价上涨6.87%，最高价为84.6元，最低价为66.58元。当前市值为1259.24亿元，2026年股价下跌-6.28%。
为小米汽车提供空气悬架、减震器、内饰等产品，在汽车零部件供应上与小米有良好合作基础。小米将汽车领域的技术复用在机器人领域，拓普集团也从汽车零部件跨界进入机器人领域，双方在业务布局上的协同性，增加了在机器人领域进一步合作的可能。
恒立液压601100：龙头
回顾近30个交易日，恒立液压上涨3.93%，最高价为125.98元，总成交量3.62亿手。
震裕科技300953：龙头
回顾近30个交易日，震裕科技股价上涨7.48%，总市值下跌了31.83亿，当前市值为280.91亿元。2026年股价下跌-5.09%。
丰立智能301368：龙头
近30日股价上涨9.41%，2026年股价上涨4.45%。
昊志机电300503：龙头
回顾近30个交易日，昊志机电上涨40.1%，最高价为74.65元，总成交量13.33亿手。
雷赛智能002979：2025年8月6日回复称，作为全球领先的人形机器人核心部件与解决方案供应商，公司最新发布了DH2015高自由度灵巧手解决方案，具备“三高二强一轻”的六大核心竞争优势：1、高自由度：高达20个自由度（15个主动自由度）；2、高速通讯：标配100M的EtherCAT总线；3、高可靠性：抓握寿命超过100万次；4、强大感知能力：标配触觉传感器（508点阵）；5、强大负载能力：整手最大负载可达15kg；6、轻量化：采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。
征和工业003033：2025年8月22日公告披露，公司微型链系统软硬件一体化研发项目，拟投资5，382.36万元。拟引进先进设备及软件，进行微型链系统软硬件一体化应用的研发，研发内容涵盖了从链条的机械结构设计、算法训练、控制类核心零部件研究到多模态传感器融合等多个方面，将推动公司从单一微型链系统向软硬件一体化及下游灵巧手方向发展。公司凭借其在高强度滚子链、微型滚子链、高精度刚性链执行器等领域的核心技术优势，已经与行业内如上海卓益得机器人有限公司达成合作。
捷昌驱动603583：2025年10月24日回复称，公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立的浙江灵捷机器人零部件有限公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，目前其已发布的Dexhand系列灵巧手产品已经开始销售。公司目前机器人相关零部件产品研发顺利，主要产品包括空心杯电机总成、旋转模组、线性执行器等，并与下游具身机器人客户开展合作。
富春染织605189：2025年11月19日回复称，公司在人形机器人PEEK轻量化部件领域已建立完备的技术储备和送样渠道，并于近日获得了某人形机器人行星减速器公司的样件订单。标志着技术落地与商业化合作的突破，为后续批量供货奠定基础。
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