据南方财富网概念查询工具数据显示，AGV公司上市龙头有：
1、泰尔股份002347：AGV龙头。
2024年实现营业收入10.74亿元，同比增长-2.97%；归属于上市公司股东的净利润1459.05万元，同比增长134.32%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-3386.66万元，同比增长53.35%。
公司在工业智能领域围绕包装、厂内物流和无人仓储三类产品开展研发，包装机器人、拆带机器人、焊挂牌机器人、取样贴标机器人实现产品系列化，RGV、AGV、子母车等智能化厂内物流产品及铁心厂内物流系统（该系统包含150种、700余套设备）已交付客户使用，完成无人仓储的调研工作并确定发展方向。
2、赛象科技002337：AGV龙头。
公司2024年实现营业收入7.59亿元，同比增长12.09%；归属于上市公司股东的净利润3978.88万元，同比增长-37.08%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3629.89万元，同比增长-39.48%。
公司将AGV移动机器人、智能物流、工业机器人等产品和技术与公司所在领域形成产业层面上合作，形成了广大的市场发展空间。
3、爱仕达002403：AGV龙头。
2024年公司实现营业收入29.26亿元，同比增长19.06%；归属于上市公司股东的净利润1507.09万元，同比增长103.98%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-3472.55万元，同比增长91.33%。
公司回复称江宸智能是公司参股20%的企业，江宸智能拥有集装箱双侧换电站、侧出式集装箱换电站、换电站电池堆垛机、AGV式电动车换电系统等多项换电站相关专利。目前江宸智能已经与吉利就换电站业务展开合作。
4、天桥起重002523：AGV龙头。
2024年实现营业收入18.54亿元，同比增长6.97%；归属于上市公司股东的净利润5275.4万元，同比增长41.3%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2969.87万元，同比增长36.3%。
5、固高科技301510：AGV龙头。
2024年实现营业收入4.18亿元，同比增长3.36%；归属于上市公司股东的净利润5023.73万元，同比增长-2.19%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3643.11万元，同比增长24.15%。
AGV概念股其他的还有：
音飞储存：近7日股价上涨2.39%，2026年股价上涨4.34%。
立航科技：回顾近7个交易日，ST立航有2天上涨。期间整体上涨3.44%，最高价为28.7元，最低价为30.11元，总成交量281.78万手。
泰禾智能：近7日泰禾智能股价上涨2.3%，2026年股价上涨5.87%，最高价为24.68元，市值为44.64亿元。
智微智能：近7个交易日，智微智能下跌2.03%，最高价为54.71元，总市值下跌了2.75亿元，2026年来上涨1.17%。
雷柏科技：近7个交易日，雷柏科技上涨0.66%，最高价为18.03元，总市值上涨了3368.26万元，上涨了0.66%。
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