谐波减速器上市公司龙头有哪些？据南方财富网概念查询工具数据显示，谐波减速器上市公司龙头有：
绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，
国内谐波减速器企业；公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。
在近30个交易日中，绿的谐波有21天上涨，期间整体上涨6.23%，最高价为248.42元，最低价为190元。和30个交易日前相比，绿的谐波的市值上涨了23.83亿元，上涨了6.23%。
汉宇集团（300403）：谐波减速器龙头，
回顾近30个交易日，汉宇集团下跌10.9%，最高价为15.22元，总成交量4.99亿手。
谐波减速器股票其他的还有：
大族激光（002008）：近7个交易日，大族激光上涨18.69%，最高价为54.53元，总市值上涨了139.2亿元，上涨了18.69%。2021占绿的谐波的约1/5。
万里扬（002434）：近7日股价下跌8.45%，2026年股价下跌-7.09%。组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。
双环传动（002472）：近7个交易日，双环传动下跌8.34%，最高价为42.65元，总市值下跌了28.04亿元，下跌了8.34%。在持续开展谐波减速器产品与下游客户对接测试。
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