据南方财富网概念查询工具数据显示，通信感知一体化上市龙头企业有：
豪尔赛002963：通信感知一体化龙头，
9月30日上午收盘消息，豪尔赛5日内股价上涨4.88%，今年来涨幅上涨11.06%，最新报13.210元，成交额1917.27万元。
公司研发的智慧灯杆作为城市新型公共基础设施，集5G、视频采集、信息发布等多功能于一体。
回顾近7个交易日，豪尔赛有3天上涨。期间整体上涨2.97%，最高价为12.6元，最低价为13.34元，总成交量2435.9万手。
深城交301091：通信感知一体化龙头，
9月30日消息，深城交最新报33.850元，涨1.74%。成交量506.7万手，总市值为178.48亿元。
公司目前是深圳市智慧道路及智慧灯杆的主要设计与建设者，主要承担了福田中心区交通设施等。
近7个交易日，深城交上涨6.82%，最高价为30.92元，总市值上涨了11.97亿元，2025年来下跌-43.4%。
勤上股份002638：通信感知一体化龙头，
9月30日消息，勤上股份截至11时53分，该股涨9.88%，报2.780元；5日内股价下跌4.35%，市值为39.94亿元。
公司“智慧灯杆”相关的智慧城市项目已在江西南昌贵阳滨河、西安市高新区、韶关等地成功实施。
勤上股份近7个交易日，期间整体下跌0.4%，最高价为2.49元，最低价为2.79元，总成交量5.92亿手。2025年来上涨11.07%。
通信感知一体化概念股其他的还有：
华设集团：近5日华设集团股价上涨0.65%，总市值上涨了3418.97万，当前市值为52.79亿元。2025年股价下跌-6.76%。
嘉环科技：近5个交易日股价上涨1.47%，最高价为17.82元，总市值上涨了7630万，当前市值为52.4亿元。
纵横通信：近5个交易日，纵横通信期间整体上涨1.4%，最高价为15.3元，最低价为14.32元，总市值上涨了4816.1万。
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