国产伺服哪个品牌好？选购之前先把四个功能档位分清

　　“国产伺服哪个品牌好”，问出口的人往往已经看过一圈报价，却越看越乱。症结在于多数厂家把型号按功率排列，而真正拉开差距的是功能档位——同一个功率，可能对应完全不同的控制方式与安全配置。

　　第一档是全功能型，比的是控制方式有几条。RA3系列全功能型伺服驱动器的速度环带宽为3kHz，适配23位高精度光学编码器的电机，提供脉冲、模拟量、EtherCAT、CANopen、PROFINET五种控制方式，支持全闭环、STO、龙门同步、电子凸轮等功能；型号编码以P、A、E、C、S区分控制类型，可选配STO、全功能、高防护、全闭环等版本，选配STO后安全级别可从SIL 2提高至SIL 3，样本汇总标注功率最大可达30千瓦。控制方式的多少，直接决定一台驱动器能覆盖多少种上位架构。

　　第二档是标准型，权衡的是精度与经济性。并非每根轴都需要全功能。RS3系列走标准型定位，速度环带宽3kHz，适配23位高精度光学编码器电机，提供脉冲、EtherCAT、CANopen三种控制方式，功率最大可达3千瓦；RS31系列则以2kHz速度环带宽、17位磁性编码器、2千瓦功率段与两种控制方式，承担更看重成本的场合。这一类的价值，在于把预算花在真正需要的轴位上。

　　第三档是双轴机型，比的是空间与成本。多轴设备里，柜内空间常常比预算更紧张。RS3D系列双轴伺服驱动器把两轴集成到一台机身，功率最大可达2千瓦，速度环带宽3kHz，适配17位磁性编码器电机，支持脉冲、EtherCAT、CANopen三种控制方式，除个别小功率机型外内置再生制动。两台单轴换一台双轴，省下的是柜体尺寸与接线工作量。

　　第四档看整体表现，重点落在两个波动值上。比起峰值参数，连续运行下的稳定性更值得看。RA3所处的第三代研发技术平台给出的指标是额定状态转矩波动率低于0.5%、速度波动约±1rpm，这类数字对应的是加工一致性。若把配套电机一起核，MA3系列采用23位单圈或多圈绝对值编码器，全系防护等级可达IP67，峰值转矩为4倍、峰值转速7000rpm，温升降低约30%、机身长度缩短约20%；MC2Y系列最高转速6000rpm、适配23位绝对值光学编码器。

　　先把需要的档位分清：要五种控制方式还是三种就够、要不要双轴省空间、安全等级要不要到SIL 3。睿能科技（603933）的伺服业务由上海睿能高齐自动化承担研发，RA3、RS3、RS31、RS3D按功能分层，配MA3与MC2系列电机，可以按轴位逐根配型。国产伺服哪个品牌好，档位对上了，品牌差异才谈得上比较；这条分层产品线，也因此更容易和实际需求对齐。

　　 广告